Nel libro di Giosuè, gli Israeliti attraversano il Giordano e conquistano la terra di Canaan. Sotto la guida di Giosuè, espugnano Gerico e conducono campagne vittoriose nel centro, nel sud e nel nord di Canaan. Conquistano gran parte della Terra promessa, ma non tutta, e la dividono tra le dodici tribù. Il periodo dei giudici è invece segnato dal declino e dal caos: gli Israeliti entrano in un ciclo di peccato, oppressione, pentimento, salvezza e ritorno al peccato. Dio suscita giudici che liberano il popolo dagli oppressori; ma, dopo i successi iniziali, i giudici si rivelano guide sempre meno all’altezza del loro compito, al punto che «ognuno faceva quello che gli pareva bene».
